אמריך (אימי) ליכטנפלד (שדה-אור) (י"ז באייר התר"ע, 26.5.1910 - 9.1.1998, י"א בטבת התשנ"ח) מייסד שיטת הקרב מגע, נולד בבודפשט, הונגריה וגדל בברטיסלבה, סלובקיה. בהשראת אביו סמואל ליכטנפלד ספורטאי ובלש במשטרה המקומית החל לעסוק במגוון פעילויות ספורטיביות. אימי הצטיין בשחייה, בהתעמלות מכשירים, בהיאבקות ובאגרוף. בשנת 1928 זכה באליפות סלובקיה בהיאבקות לנוער וב-1929 באליפות לבוגרים. בשנה זו זכה באליפות ארצו באגרוף ובאליפות בינלאומית בהתעמלות.
בשנות ה-30 של המאה הקודמת האנטישמיות גאתה בכל רחבי אירופה. בשל רקעו כמאמן וספורטאי בענפי הקרב נאלץ אימי להשתתף בקטטות רבות מול פורעים אנטישמיים שביקשו לפגוע ביהודים.
בשנת 1940 לערך ברח אימי מאירופה באוניית המעפילים "פנצ'ו" ונתפס על ידי הבריטים בטרם הגיעה האונייה ליעדה. אימי נשלח למחנה המעפילים בקפריסין ומשם גוייס לליגיון הצ'כי של הצבא הבריטי.
בשנת 1942 עלה ארצה וגויס לפלמ"ח ובשנת 1944 הדריך אימי לוחמים בתחומי התמחותו אימון גופני, שחייה, קפא"פ- קרב פנים אל פנים, שיטה שהורכבה בעיקר מלחימה בעזרת מקל וספורט שימושי/ ספורט מגן שכלל: אגרוף, האבקות שימושית, ג'ו-ג'יטסו, שימוש בסכין, הגנות נגד תקיפה בסכין ועוד. תוכנית האימונים נערכה ככל הנראה על פי מערכי אימון מסודרים שהיו בשימוש בהגנה בתקופה זו.
בשל ידעו הרב וניסיונו המצטבר מעמדו של אימי התבסס כמדריך לחינוך גופני והגנה עצמית. לפיכך, עם קום המדינה התגייס אימי לצה"ל והמשיך את דרכו כמדריך ראשי לאימון גופני והגנה עצמית.
את תורת קרב המגע ייסד אימי בצה"ל, על פי אמרתו: "הדרך הקצרה ביותר והמהירה ביותר". אימי פיתח תרגילי הגנה נגד תקיפות שונות, והגנות נגד איום בנשק. בהתאם לצרכי הצבא באותה התקופה, הותאמה תוכנית האימונים כך שטכניקות העוסקות בלחימה בידיים ריקות ובנשק ארוך הודגשו על פני הלחימה במקל קצר. לפיכך, נלמדו בהדגשה תרגילי ג'ו-ג'יטסו המתבססים על בריחים, לצורך שחרורים מתפיסות, חביקות וחניקות. במשך הזמן הבחין אימי שחלק מתרגילי ההטלה והבריחים מורכבים ולא ניתנים לביצוע מיידי ע"י כל חייל, לכן התאים ושינה את התרגילים, כך שכל חייל יוכל לבצעם בזמן תרגול קצר.
בשנת 1964 פרש אימי משרות קבע, אך המשיך להיות מעורב בפיתוח קרב המגע בצה"ל כל ימיו.
באותה שנה הקים מכון פרטי בנתניה לקרב מגע. הדרכת האזרחים הוסיפה לקרב המגע מימד חדש. האזרחים שאלו שאלות נוקבות לגבי קרב המגע עצמו, ובמקביל חיפשו את הדמיון והשוני בין קרב המגע לאומנויות הלחימה השונות. התעניינות זו גרמה לגירוי המתאים להמשך פיתוח השיטה.
אימי פיתח את השיטה על-פי העקרונות הבאים:
א. "לא להיפגע".
ב. "פעל לפי יכולתך, אך פעל נכון".
ג. "השתמש בידע לפי הצורך".
ד. "הדרך הפשוטה", שהיא "הדרך הקצרה ביותר והמהירה ביותר".
על פי אידיאולוגיה זו פיתח אימי תרגילים פשוטים ויעילים המתאימים לכל אדם בכל גיל.
בשנת 1971 הסמיך אימי חגורה שחורה ראשונה בקרב מגע. החגורה הוענקה לתלמידו רב הכישורים אלי אביקזר. אלי תלמידו הנאמן של אימי, המשיך בפיתוח ושיכלול קרב המגע.